「S95」の「Timelapse」で調べてみたら…

結構されている人多くて、YouTubeにいっぱいありました。
一番簡単な方法として、大きい輪ゴムと消しゴムと使ってシャッターボタン押しっ放しにする方法。

コレ(YouTube)

アイデア自体は特別目新しいものではなくて、

エツミ/コンパクト用シャッターボタン

というものが昔からあります。
Ｌ字金具2個使った私の方法にしても、

エツミ/レリーズ付きブラケット　コンパクトデジカメ用

と同じものです。
エツミの２製品は汎用なのでS95にマッチするかどうかは不明ですが…
輪ゴムの方法はシャッターボタンを押す力がどの程度なのか少々気になりますね。
実際、指で押すときの圧力を考えてみるとかなり小さいものに思えます。

いずれにせよ自己責任ですし、またカメラ自体高価なものではないのであまり気にする必要は
ないかも(笑)

自己責任といえば、S95のファームウェアをハックしてインターバル撮影する方法もあるようです。
これに関してはリンクは貼りたくないので、気になる方は「CHDK」でググってみてください。